履带式潜孔钻车

履带式潜孔钻车

为了深孔采矿的需要，我国在20世纪80年代初试制了DQ-150J履带式高气压潜孔钻车（尺寸与性能都与瑞典的ROC306潜孔钻车相同）．1983年12月通过中国有色金属总公司主持的技术鉴定。它由潜孔钻头、回转供风机构、推进机构、变幅机构和行走机构等组成。为了控制和操作这几个机构，设置了液压系统和操纵系统。

回转供风机构它由气动马达、行星减速器和头部箱体组成。

链式推进器由气霸马达、行星减速器、蠕轮蜗杆减速器和套筒滚子链组成。气动马达通过减速嚣和链条推遗钻具，并麓加轴向推力.

变幅机构由钻架、起落油缸、仲倍油缸、摆角油缸等组成，用这些部件可以完成钻架的前后摆动、推进器仰俯摆动及侧向扇形摆动等运动。

钻架在起落油缸控制下的起落运动；分别表示推进器的前后摆动和侧向摆动；履带对机身的纵向摆动。

行走机构为履带，它由气动马达、行星减速器、链传动系统及履带架、履带和调平装置等组成。左右两条履带分别由两个行走马达驱动，同时用两个履带平衡油缸自动调节。该机由于都是气动马达驱动和油缸链条推进，因此噪声较大，能量利用率较低，所以未能得到大量推广。

KQG-165高气压环形潜孔钻车是仿美国CMM-2型潜孔钻车制造的。该钻车用油缸推进，回转与行走都是用油马达驱动，且推进器侧摆可达360。，比DQ-150J潜孔钻车能量利用率高，可打360度的环形炮孔。